Zápasníci z cechu archanděla Michaela, patrona vojáků, oživují techniky, které nikdo staletí necvičil. "Vracíme se k našim prapředkům, snažíme se cvičit zápas tak, jak ho dělali oni," říká Robert Charvát. Středověký zápas prý nemá být sportem, který je svázaný pravidly, ale uměním.
Výuka středověkého zápasu je postavena na postupném rozvoji těla, ale také ducha. Cílem je celková fyzická a psychická odolnost zápasníka. Cvičení zahrnuje rozvojové cviky na protažení a posilnění kloubů a svalů, a dále pak vybrané akrobatické prvky - zejména pádové techniky.