Původně tato plocha neměla dlouho svůj název. Ten dostala až v roce 1901 a byla pojmenována po zdejší dominantě U kostela. V roce 1910 se začal užívat název Kostelní náměstí. V roce 1947 bylo náměstí pojmenováno po Františku Krupkovi (1884 – 1942), který ve zdejším kostele sv. Gotharda působil od roku 1912. Krupka byl v době druhé světové války na příkaz gestapa internován v tzv. demeritním domě v Zásmukách, kde také v roce 1942 zemřel.