Pojmenována byla po Jiřím Klecandovi (1890 -1918), českém politikovi, který po vypuknutí 1. světové války patřil k prvním organizátorům čs. odboje v Rusku, kde také náhle zemřel. V letech 2. světové války se ulice jmenovala Skladištní – jižní část ulice totiž tvoří vojenský areál, kde byly mimo jiné umístěny také proviantní sklady. Po válce se ulici až do roku 1952 vrátil původní název, aby byla v tomto roce přejmenována po Sidoru Artěmjevičovi Kovpakovi (1887 – 1967) organizátoru protifašistického partyzánského hnutí v SSSR. V roce 1991 se Klecandovo jméno již vrátit nemohlo, protože tato ulice existovala na Chodově. Nyní je ulice pojmenována po Heliodoru Píkovi (1897 – 1949), důstojníkovi československých legií, později generálu, který organizoval zpravodajskou službu na Balkáně. V roce 1948 byl zatčen a po vykonstruovaném procesu popraven.